中頻感應爐的機械手

        中頻感應爐是鍛造行業常用的感應加熱設備，把鍛造毛坯加熱到鍛造溫度后放到壓機鍛造成為合格的鍛件。中頻感應爐加熱溫度高達1100度，出料端到壓機之間的工序高溫、重復、勞動強度高是鍛造加熱的特點，這個工序配置一套中頻感應爐的機械手是鍛造工業走向智能鍛造的必要之路。下面，海山電爐小編就來介紹這款中頻感應爐的機械手。

         一、中頻感應爐的機械手?介紹：

        中頻感應爐的機械手將是把加熱到鍛造工藝溫度的鍛件毛坯從感應加熱爐的出料位置送到另一個鍛錘或者壓機位置的鍛造自動化作業的機器人，是由工業機器人、工作夾具、安全防護系統、物料臺等組成工業機械手搬運的系統，能完全代替人工完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率等特點。中頻感應爐的機械手能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多鍛造工廠的理想選擇。

          二、中頻感應爐的機械手的分類：

         中頻感應爐的機械手主要分為關節式中頻感應爐的機械手和直角坐標中頻感應爐的機械手。

        1、關節式中頻感應爐的機械手：

        a、關節式中頻感應爐的機械手最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

        b、機器人負載能力：3kg-700kg

        c、機器人工作節拍：大于等于3秒

        d、定位精度：±0.1mm

        e、驅動形式：全伺服驅動

       f、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

       g、編程方式：示教編程, AS語言編程

       h、料倉/輸送線：根據工件不同定制

       2、直角坐標中頻感應爐的機械手

       a、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉：±180度

      b、運行速度：水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度：水平運動重復精度：±0.1mm 垂直運動重復精度：±0.1mm

      c、傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

      d、負載重量：最大負載1000kg

      e、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC

      f、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

      g、料倉/輸送線：根據工件不同定制

      三、中頻感應爐的機械手特點

     1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

      2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

      3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。

     4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

      5、可選：獨立流水線。